Ant Boy: El Robot Transportador Inspirado en las Hormigas

Un diseño innovador de Mikhail Chistiakov

Ant Boy es un robot diseñado para entregar materiales y otros bienes bajo demanda en fábricas y centros de producción. Es una solución lista para pequeñas y medianas empresas de ensamblaje y fabricación. Este robot ha sido especialmente diseñado para entornos de producción complejos y dinámicos. Es completamente autónomo y puede ser llamado y redirigido cuando y donde sea necesario. Utiliza la misma infraestructura que las personas, como carros y vías, lo que le permite integrarse fácilmente y trabajar en equipo con los humanos sin necesidad de reemplazar el inventario existente de paletas y carretillas.

El robot Ant Boy tiene un diseño único que lo distingue de otros robots transportadores. Su carcasa está hecha de policorbano y montada sobre un marco de aluminio. La parte superior del marco está abierta para poder montar diferentes accesorios. Para el movimiento, utiliza dos ruedas motorizadas con altura variable y cuatro ruedas auxiliares para mayor estabilidad. Su fuente de energía son baterías.

Las especificaciones del robot Ant Boy son de 660 mm x 660 mm x 375 mm.

El robot se mueve de manera autónoma utilizando lidars, cámaras y sensores para evitar obstáculos. En la parte superior, se encuentran diferentes interfaces para conectar con diferentes tipos de carros. El robot agarra el carro, lo transporta a lo largo de la ruta y lo descarga de manera completamente autónoma. Puede trabajar en condiciones reales, incluso en espacios limitados. Cuando no está en uso, el robot se dirige al muelle y se carga sin necesidad de intervención humana. En la parte superior, hay acceso a la ventana interna para cambiar la batería. Además, cuenta con iluminación lateral que se utiliza para comunicarse con el robot y transmitir sus emociones.

El proyecto de Ant Boy comenzó en mayo de 2021 en San Petersburgo y finalizó en octubre de 2021 en Chicago. Durante el desarrollo, se enfrentaron varios desafíos técnicos y tecnológicos, así como desafíos relacionados con las tecnologías de visión artificial. Sin embargo, un aspecto importante fue la integración social del robot. Se buscó que el robot fuera amigable, receptivo e incluso adorable, ya que tiene que trabajar entre personas y ayudar en operaciones rutinarias. Las ruedas del robot están ocultas por varias formas que parecen patas, y la ubicación de las cámaras y los lidars se asemeja a un rostro. Además, las franjas luminosas laterales se utilizan para indicar y comunicarse. Todos estos detalles hacen que el robot parezca un ser vivo.

El Ant Boy es una solución avanzada para la entrega automatizada de materiales en la producción. Gracias a su apariencia y carácter amigable, el robot se integra fácilmente en los flujos de entrega y está listo para trabajar en equipo con las personas. Su diseño ingenioso y su contribución a la mejora de la calidad de vida le valieron el premio Bronce en la categoría de Diseño de Robótica, Autómata y Automatización en los Premios A' Design 2022.